Bueno aquí les explico cómo hacer para llamar de un rpm de movistar a un celular claro, la respuesta a esto es Perufon.
Perufon es un servicio VoIp en la cual después de registrarse te asigna un número fijo del Perú con su respectivo anexo, y cuando llames a ese número fijo y su respectivo anexo la llamada se contestara en el celular claro.

Para los que no saben el pasado 22 de Julio 2013 telefónica anuncio que a partir de ese día clientes rpm también podrán llamar a los números fijos de telefónica anteponiendo el # al número fijo con su respectivo código de ciudad.
Bien estos son los pasos a seguir para poder llamar de un rpm a celular claro:
1.- Registrarse en perufon.com
2.- Perufon te asignara un Número fijo y un Anexo, el cual es asociado al número celular que registraste
3.- Hacer las pruebas de llamar a un número fijo perufon.
Ejemplo si te asigno el número fijo para Junín 064290078, entonces desde tu rpm debes marcar de la siguiente manera #064290078 y entrara la llamada, pero Ojo te pedirá el ANEXO en cual debes ingresar por ejemplo 216.
Eso sería todo, la clave aquí es registrarte en perufon; cualquier duda escriba en los comentarios.